Nascido em Santos, São Paulo, viveu uma infância leve e despreocupada, correndo com amigos nas areias da praia e por entre os casarões antigos da cidade, o que já lhe rendeu boa parte de suas referências imagéticas. Na década de 60, já como artista autodidata, veio para Embu das Artes, onde espontaneamente decidiu expor suas obras, ao ar livre. Neste movimento, se uniram diversos outros amigos artistas, e assim teve início, totalmente de maneira não intencional, a feira de exposição de arte e artesanado de Embu das Artes, que até hoje é um marco da cidade, conhecida mundialmente.
Desenvolveu sua arte no campo da pintura e da escultura, sempre de maneira independente, e evoluindo cada vez mais seu gênero primitivo, popular, intuitivo, colorido e abundante. Madalena acredita que todo artista deve pesquisar novos rumos almejando a perfeição, a qual presume ser inatingível. Em 1984 foi agraciado com a Comanda de Grão-Mestre das Artes Plásticas, outorgada em cerimônia oficial.
Hoje, com mais de 80 anos de idade, segue premiando a seus espectadores e colecionadores com um trabalho de aura jovem, alegre, despreocupada, que retrata com beleza, criatividade e um certo grau de fantasia, cenas do cotidiano popular brasileiro.
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